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前面为大家分享了第一个重点内容：王阳明前半生探索心学的坎坷经历。接下来，让我们继续聊聊这本书的第二个要点：王阳明如何践行知行合一，立下赫赫战功。
1509年，王阳明在贵阳书院正式讲学，讲的主要内容就是“知行合一”。知行合一实际上就是阳明心学中“心即理”和“事上练”的延伸。
“心即理”的意思就是，我心中的良知就是天理，天理既然都在我心中，我唯一也必须要做的就是去用实践来验证我心中的天理，而不是去外面再寻找天理。作者认为这种思路就是王阳明心学与朱熹理学、陆九渊心学的一个重要区别。
此外，王阳明还说心学理论和知识都是“等而下之”，心学的最高境界是实践，到现实中去做些有意义的事，以此来唤醒自己的良知。 这段话说的就是“事上练”的功夫，任何一件事无论想得如何滴水不漏，都于事无补，必须要到事上去磨炼，在磨练中验证天理。做任何事时都无愧于心，就是王阳明心学所说的“知行合一”，也是王阳明选择入世修炼而非出世逃避的用心。
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在当时朱熹理学当道的大环境下，王阳明心学的横空出世不可谓不另辟蹊径，因此阳明心学既有人支持，也有人反对。反对的主要力量是朝中权贵，因为朱熹理学是明王朝唯一认可的思想，连科举考试都多是理学内容。按照作者的说法，就是这种思想已经成了国家意识形态，它就是每一个人的真理，毋庸置疑。所以阳明心学从“龙场悟道”到发扬光大，几乎可以说是坎坷重重的。
不过，王阳明凭借心学内涵的威力以及自己的人格魅力，慢慢聚拢了一批虔诚的信徒，他们上至高官显贵，下至贩夫走卒，形成了一股坚不可摧的力量。虽然这种力量没有得到中央政权的认可，却也成了一些人的眼中钉肉中刺，所以王阳明从贵州回京后也没有得到重用。
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直到1517年，在兵部尚书王琼的多次举荐下，王阳明前往江西赣州剿匪。这也是王阳明“知行合一”心学从哲学思想跃升到拯救苍生利器的关键。如果说在此之前，阳明心学还仅传颂于学堂书院，那么这一场场出奇制胜的战役，则把阳明心学捧到了前所未有的高度。
在接下来的十二年里，王明阳三次征战不同地方，平定叛乱，安抚百姓，皆以最少兵力最低耗资让明王朝赢得了前所未有的胜利书中浓墨重彩地介绍了王阳明大获全胜的三场战役，从荡平江西数十余匪寇、平定宁王朱宸濠之乱到扫清广西多民族战乱，每一次的胜利都让王明阳以及他的学说被再次放大，阳明心学得到更多人的认可，也遭遇了更多秉承朱熹理学思想的人的打压。
具体的战役内容咱们就不细说，不过却可以从这些战役中看看，王阳明在军事上怎样运用“知行合一”的心学思想调兵遣将，如有神助的。
先来说说王阳明在江西打匪和广西戡乱的神机。在王阳明上任之前，不管是南赣巡抚还是两广巡抚都讲究排场，每次出兵打仗都场面壮观、声势逼人，不过每次也都是寸功难立，以失败收场。这种讲究排场的做派，恰恰违背了王阳明知行合一的理念。首先，它违背了客观事实，因为不管是在江西剿匪还是广西戡乱，明眼人都知道，这些地方的实际地理情况都是千山万壑，不适合大部队行军驰骋，其次，违背了天理良知，大部队行军打仗，不仅达不到征战效果，还劳民伤财，致使沿途生灵涂炭。所以他打仗时只用机动部队，人数最多时也才一万余人，但是却消灭了江西盘踞多年的十多个土匪山头、平定了广西多年来的民族内乱。
再说说平定宁王朱宸濠的叛乱。其实王琼一开始推荐王阳明去江西打匪，真实的意图是想让王阳明警惕宁王朱宸濠，他猜测朱宸濠要谋反。朱宸濠是朱权的后代，当年和朱棣谋反，事后却被朱棣丢得远远的，他们这一支有太多的不甘心，不甘心皇位旁落，不甘心据守一方。所以，刚刚完成江西剿匪不久，王阳明又开拔南昌城平定宁王之乱。王阳明从“心即理”出发，揣度人心，和敌人打心理战。在江西剿匪时，攻的是土匪们还有亲情友情的良知，平定宁王朱宸濠的叛乱，其实也是用的攻心之计，目的就是让宁王起疑，让士兵倒戈，以达到势如破竹的目的。
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王阳明的用兵如神让众人惊叹，但只有他自己心中知道，攻心之计用的都是些真真假假、虚虚实实的“诈术”，骗别人其实是违背了自己良知的，但还有更大的良知指引着他，那就是为朝廷分忧，救百姓于水火的“良知”。所以良知是能分是非善恶的，正是遵从于自己的良知，王阳明才能数次攻破敌人防线，赢得一次次胜利。
在平定了战乱之后，王阳明认为，要想匪患不再起、人民不再反，最重要的就是让百姓重拾良知，休养生息，建设家园。他说：“天理固然中为心中，但如果一个意志力不坚定的人，生活在一个肮脏的环境中，他的天理就很难显现。”所以，他设立建立政府据点，建立保甲制、光荣榜和黑名单，在少数民族区域运用土官，目的就是从大环境上影响和改变人们的良知。
按王阳明心学的思想，真正的圣人即使在花街柳巷也能够清白为人，即使是在强盗窝里也能正身修心。可是，这样的圣人凤毛麟角，因为大多数人都容易被大环境影响，导致自己的良知被遮蔽。
那么良知是如何被遮蔽的呢？王阳明认为都是因为“习气所染”。习气就是我们身处的社会，他不无遗憾地说，由于不是每个人都自动自发地去致良知，所以由众人组成的这个社会不是真诚恻怛的，而是充满了客套和虚伪。很多人为了生存下去，只能客套和虚伪。客套和虚伪见得多理，也就渐渐进入我们的心，久而久之，良知就被遮蔽。
只有找到并遵循内心的良知，复杂的外部世界才能变得清晰，我们才能了然于心，做出致胜决断。这便是王明阳心学的“知行合一”，他凭借知行合一的强大力量，一次次平定战乱，换得一方安宁，也让自己的心学在那个时代站稳脚跟，发扬光大。
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